船舶六个自由度：横荡，纵荡，艏摇，横摇，纵摇，垂荡，能不能分别给我解释一下他们到底是什么意思？

Question

还有为什么动力定位只考虑前三个自由度？

Answer 1

我来试着解释一下：
1.船舶的艏-艉（前后）方向称纵向，用X来表示。左-右舷（左右）方向称横向，用Y来表示。船的上甲板-船舱底（上下）方向称垂直方向，用Z来表示。
2.前后方向的晃动（窜动、荡）称为纵荡，左右方向的晃动（窜动、荡）称为横荡，上下方向的晃动（窜动、荡）称为垂荡。
3.左右方向摇摆叫横摇，前后方向摇摆叫纵摇，船艏左右摇摆叫艏摇。
4.晃动（荡）是平移，船的各个位置移动距离是一样的。
5.摇摆（摇）是绕着一个看不见的轴在转。船的各个位置摇摆的角度是一样的，但位移距离不同。
6.船在水里，实际荡和摇是同时发生的，只是人为地把他分为不同情况的组合。
7.所谓六个自由度，就是在笛卡尔直角坐标系内，沿三个轴移动和绕三个轴转动六种运动形式，称为六个自由度。
以上解释仅供参考。崔建一2012.10.11

Answer 2

其实就是对应物体的六个自由度：x、y、z三个方向的移动和x、y、z轴的转动，以船舶前进方向为x正想，垂直水面向上为z轴正向，y轴正向就是水平横向向左。看字面意思就差不多可以知道了，沿y轴的横向移动就是横荡，沿x轴的纵向移动就是纵荡，沿z轴的上下移动就是垂荡，绕z轴旋转就是艏摇（也叫平摇，就是穿在水面打转），绕y轴旋转就是艏摇横，绕x轴旋转就是纵摇

Answer 3

横荡指的是在平行于水面的方向做左右的移动
纵荡指平行于水面方向前后平移
垂荡是垂直于水面方向上下平移
艏摇指的是以水面为平面，船长方向为中心线水平方向摆动
横摇动指的是以船宽方向的轴为中心左右摇摆
纵摇是指以船长方向为中心线上下摇摆

具体可以参考船舶原理中的相关内容

Answer 4

.船舶的艏-艉（前后）方向称纵向，用X来表示。左-右舷（左右）方向称横向，用Y来表示。船的上甲板-船舱底（上下）方向称垂直方向，用Z来表示。。φ--横摇，绕x 轴的旋转振荡 θ--纵摇，绕y 轴的旋转振荡 ψ--舷摇，绕z 轴的旋转振荡

Answer 5

修改下提问者采纳的答案：

3.绕x轴的是横摇，绕y轴的是纵摇，绕z轴的是艏摇