谢谢你的回答，我有俩个极限的位置，是丝杠带动的，只是还没到极限位置的时候，突然有个产品甩出来了，把马达掐住了，但是马达一直在动，没有释放，按理马达应该要报警过载，然后释放的。
追答“把马达掐住了”，这是一个什么情况？是挡了马达还是卡住了马达？你要是说它要报警当然是报过载，但是这种普通的“掐”造成这个“过载”是不会报警的，你看哦，要是马达随便碰着些硬朗的东西就报警停下来，那这个伺服就真没用了，一点力矩都没有，是吧！不过，你想要到有产品甩出就停机，那需要加些开关量信号，接到PLC去，这样就可以控制伺服停机啦，祝你成功