封建制度是在中国西周时期和西欧中世纪出现的，以贵族统治阶层层层分封，占有土地和农民（或农奴）等财富为基础的社会制度。其基本形式是封建等级制和庄园制。农民（或农奴）耕种土地所有者的土地绝大部分产品交纳给封建主。
上层建筑主要是以等级制为特点的封建制国家。占统治地位的
意识形态是以维护封建制度和封建等级制，宣扬传统道德为主要内容。在封建制度下，社会基本的阶层是封建主和农民（或农奴）阶层。
封建制国家的
生产关系是封建主占有
生产资料和不完全地占有生产工作者农民。因此，在本质上，封建制国家是封建主阶级对广大农业劳动者进行剥削和压迫的工具。当然，不同的封建制国家在生产资料占有的方式上有所不同。西欧的社会土地所有制是领主占有制，中国实行地主制生产关系。由于这种区别，形成了不同封建制国家的不同特征。
第一，从国家结构上看，西方在中央政权与地方的关系方面实行的是分封割据制，中国实行的是
中央集权制。在领主制的封建社会，土地所有权和政治权力都集中在领主个人手中，大领主在其辖地内几乎行使着全部国家权力，因而形成了若干半独立的领地国家。在地主占有制的中国，地主个人无权直接运用政治权力压迫农民，农民不是被地主束缚在固定的领地上，而是被国家用户籍制度和乡里、保甲等基层组织束缚在一个行政区内。地主阶级只有依靠国家政权，才能实现对农民的统治，从而保障自己的经济利益。因而，中国建立了集中统一、下设郡县、由专职官吏队伍操纵的中央集权制国家。
第二，与土地所有制形式相对应，西方的权力结构呈现等级制，中国则实行官僚制。在中世纪的欧洲，统治阶级内部各等级之间有一定的人身依附关系，不同等级的土地占有者拥有不同等级的政治特权。
恩格斯说：中世纪的“政治的权力地位是按照地产来排列的”。王亚南指出：“中国的专制官僚政体是随中国的封建的地主经济的产生而出现的，它主要是建立在那种经济基础上的”。中国封建社会官僚制的特点是：它是由专职官吏组成的政治权力结构，在官僚集团内部，有着按等级划分官职的严密组织。官僚内部的等级不同，享有的特权也不一样。等级制有效地维持着
君主专制和中央集权制。
第三，在意识形态上，西方直接运用宗教统治，而中国则把政治思想宗法化。宗法是以血缘亲属关系为基础，规定宗族内部的尊卑、贵贱和上下等级的一种制度。
宗法制度与统治阶级内部的政治权力相结合，形成了“家天下”的君主专制和官僚门阀制。
封建制国家的特征表明，封建社会的经济基础直接决定着上层建筑。只有弄清楚不同的封建制国家的具体的生产关系，才能全面而具体地了解封建制国家的本质。