规则一：五人制足球比赛由两支队伍进行，每队最多五名队员，其中必须有一名守门员。比赛开始时，每队至少要有五名队员。如果任何一队因队员被罚下场而少于三名队员，比赛必须停止。
规则二：每队替补队员不得超过五人。
规则三：比赛中可以进行无限次数的“机动替换”，但更换守门员时无需在死球时进行。守门员应有特殊标记和原号码，被替换下场的队员可以再次上场替换其他队员。
规则四：队员可以在比赛进行中随时进行“机动替换”，但需遵守以下规定：1、离场队员应从边线替换区离开。2、上场队员应从边线替换区进场，且必须在离场队员完全离线后才能进场。3、裁判员有权对所有替补队员执行职权。4、替补队员入场后，替换即完成，成为场上队员，而被替换的队员不再为正式场上队员。
罚则：1、违反规则四的队员应被警告，比赛不应暂停，应在比赛成死球时立即执行。2、如果替入队员在被换出球员未完全离场前进场，裁判员应立即停止比赛，令被换出球员离场，并对提前入场的替补队员给予警告，判由对方在停止比赛时球所处地点踢间接任意球恢复比赛。如球在罚球区内，则在6米线上距停止比赛时球所在地点最近的地点踢出。3、如果替补队员未按规定通过替换区入场或换出队员未出场，裁判员应立即暂停比赛，除警告犯规队员外，并判由对方在停止比赛时球所在地点踢消型手间接任意球恢复比赛。如当时球在罚球区内，则应在停止比赛时距球所在地点最近的6米线上执行。
装备规定：1、队员不得穿戴可能危害他人的装备。2、通常装备包括球衣、短裤、护腿板、护袜和球鞋。3、队员球衣必须有编号，同队队员号码不得相同。4、守门员可穿长裤，其球衣颜色应与队友和裁判容易区分。如其他球员替换守门员，无需等待死球，但服色要有明显区别，并保留原有号码上场。
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