关羽崇拜的起源可以追溯到荆州地区，早期仅限于当地的民间信仰。唐朝时期，解州的关帝庙被提升为武成庙的陪祀，显示出其地位的提升。到了宋朝，关羽的信仰进一步发展，朝廷册封他，使之融入了佛教和道教的体系中。关羽的影响力在清代达到了巅峰，他被广泛尊崇为神明。
在宋真宗时期，以关羽为主祀的关圣庙首次出现，标志着他的宗教地位得到了正式承认。到了明朝末期，关羽的地位进一步巩固，成为了武庙的主要神祇，与孔子的文庙并祀，象征着文武并重的理念。据史载，北京城内外的关帝庙数量众多，足见其受欢迎程度。明神宗万历年间，关羽的封号繁多，包括“协天大帝”、“义烈真君”等，他的“忠”“义”“仁”“勇”品质深受皇帝们的推崇。
同时，关羽的学术追求和儒家精神也得到了认可，他被赞誉为“学尊孔孟，志在春秋，固儒教之圣人也”。清朝康熙年间，关羽的崇高地位进一步提升，他与孔子一同被尊为父子，关帝庙与文庙并立，共同构成了文武庙的格局，体现了对关羽信仰的官方承认和重视。
武庙又称武成庙，祭祀姜太公以及历代良将。唐高宗上元初，封为姜太公为武成王。开元间比照文庙祭祀体系，始置亚圣十哲配祀，至宋代逐渐形成的奉祀姜太公的庙。明朝洪武年间，废武庙，以姜太公从祀帝王庙。至满清时称供奉关羽的关公庙为武庙。民国时合祀关羽﹑岳飞的关岳庙也叫"武庙"。同"文庙"相对。