博世力士乐伺服编码器F8022

Question

更换过电机，电缆线（飞线），伺服驱动器，增加地线，打电话给过博世，怀疑可能是震动（看不到，摸不到），请问各位大神 有什么好的解决方案或者建议么？感激不尽

Answer 1

编码器的屏蔽线在插头位置有铜皮敷在屏蔽网上，时间长了铜皮和屏蔽网之间的胶不导电也会报这个警。

Answer 2

编码器有照片吗？追问

故障代码：F2074
故障描述：电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值P-0-0095
对策：复位重启或者重新建立位置参考点
在F8022之前，生成了F2074，对于重新建立参考点，请问知道么

Answer 3

我们也遇到相同问题，力士乐那边也无法给出具体原因，也是说机械震动太大导致的，现在设备经常出现这个故障码，更换过几次新电机也无法解决。