1962年，John Glenn搭载水星计划的友谊7号成功升空，成为了第一个绕行地球的美国人，在任务中，NASA为Glenn配备了一种外形类似避孕套的尿液装置，由于特殊的外形，这个尿液装置只能给男性使用。这个尿液收集器与塑料管、阀门、夹具和收集袋连接在一起，不过这个尿液收集系统效果并不算很好，有时候还会泄漏。
1963年，宇航员Gordon Cooper搭载最后一次水星任务升空，任务时长持续大概34个小时，绕了地球22圈，这次，NASA为Cooper准备了一套尿液收集系统，这套系统可以在单人太空舱内使用。但这次任务进行的并不顺利，就在任务快要结束的时候，太空舱的系统一个接着一个失灵，最后Cooper不得不手动驾驶飞船返回地球，着实惊险万分。后来检查发现，原来是这套尿液收集系统的尿袋发生泄漏，尿液进入到电子元件中，导致这些自动化系统失灵。
如果他们想要大便的话就只能用一个袋子，排便之后，他们还需要把袋子密封，让液体杀菌剂能够和粪便混合起来，杀灭粪便里面的细菌，免得细菌繁殖导致袋子胀气爆炸。由于这种操作非常令人厌恶并且会花费大量时间，宇航员在任务前都会进食低残留食物和泻药。
到了阿波罗时代，太空如厕的条件仍然没好到哪里去，巴兹·奥尔德林和尼尔·阿姆斯特朗在上厕所的时候依然需要使用粪便收集袋，在阿波罗的航天器中，这整个过程需要大概45分钟的时间，为了尽量减少肠胃活动，宇航员会吃高蛋白低残留的食物，例如牛排和鸡蛋还有之类的东西。同样，小便对于阿波罗宇航员来说也是一个麻烦，他们的尿液收集装置基本上是一个连接在软管上的避孕套状袋状物，它可以通过阀门的转动将尿液排出到真空。根据宇航员自己的描述，他们使用该设备时感到非常不适。除了这些收集袋之外，NASA还曾经为阿波罗宇航员设计过一种排泄物收集系统，专门用于太空行走，这种系统是一条包含吸水材料的内裤。
在当今的国际空间站，宇航员会在一个碟状的洞上如厕，然后真空风扇会把粪便吸走，装进一个收集袋里，最终装进补给飞船，在返回大气层的时候燃烧殆尽。而尿液会和粪便分开收集，装在铝罐的袋子里。在小便时，男女宇航员会使用各自的漏斗(漏斗形状根据性别而不同)，漏斗则与厕所相连接。
NASA官员还表示，他们的目标是让下一代太空厕所不仅要比之前的型号性能更好，而且要让宇航员感到更舒适，未来，对于像飞往火星这样的长期任务，一些研究人员也在考虑如何回收粪便。一些科学家提议，人类排泄物可以排列在未来航天器的墙壁上，就像一个辐射屏障一样，保护宇航员免受宇宙射线的有害影响。