间动电流的6种类型包括：密波、疏波、疏密波、间升波、断续波和起伏波。
密波：密波也称为连续波或平滑波，它是一种连续的、平滑的电流波形。这种波形在电力系统中最为常见，特别是在直流输电和电力牵引等领域。密波的优点是稳定性好、控制简单，但缺点是输出功率受到限制。
疏波：疏波也称为间断波或脉冲波，它是一种不连续的、脉冲状的电流波形。这种波形通常用于高频开关电源和电力电子设备等领域。疏波的优点是输出功率大、控制灵活，但缺点是噪声大、谐波含量高。
疏密波：疏密波也称为断续波或凹凸波，它是一种由连续波和脉冲波组成的复合波形。这种波形结合了密波和疏波的优点，具有较高的稳定性和输出功率，同时控制也比较灵活。疏密波通常用于电力牵引、电力电子设备等领域。
间升波：间升波也称为间歇波或阶梯波，它是一种由多个阶梯组成的电流波形。这种波形通常用于电机控制等领域，可以通过控制阶梯的数量和宽度来调节输出功率和速度。间升波的优点是控制简单、输出功率大，但缺点是谐波含量较高。
断续波：断续波也称为间歇性脉冲波或爆裂波，它是一种不连续的、脉冲状的电流波形。这种波形通常用于电力电子设备等领域，可以通过控制脉冲的数量和宽度来调节输出功率和速度。断续波的优点是控制灵活、输出功率大，但缺点是噪声大、谐波含量高。
起伏波：起伏波也称为振荡波或调制波，它是一种受调制信号控制的振荡电流波形。这种波形通常用于无线通信等领域，可以通过调制信号来传递信息。起伏波的优点是抗干扰能力强、传输效率高，但缺点是控制复杂、对硬件要求较高。
常见的电流形式
恒定电流（直流），其电流的大小和方向都是不随时间变化的。在以电流为纵坐标，时间为横坐标的坐标图上，它是一条平行于横坐标轴的直线。
脉动电流，其电流的大小随时间变化，但方向不变。如直流发电机的输出电流以及交流发电机经过整流后的电流都属脉动电流，在坐标图上，其值均处于横轴的上方。
交变电流（交流），其电流的大小和方向都随时间作周期的变化。如锯齿波电流、矩形波电流、正弦波电流就属这类。在坐标图上，其值周期性地处于横轴的上方或下方。