【法律分析】
辞职公司不让走，劳动者可以提前30天书面通知用人单位解除劳动合同，不需要用人单位同意。辞职到期也就是员工与公司的劳动合同到期。那么如果公司在员工辞职到期之后，不给员工办离职手续，或者以不发工资为由威胁员工。那么劳动者可以收集公司故意不给辞职到期的员工办离职申请，并且不发工资的证据，并且计算拖欠工资的金额，向当地的劳动行政部门投诉或者劳动人事争议仲裁委申请仲裁。根据法律规定，发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解;不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁;对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。
【法律依据】
《中华人民共和国劳动合同法》 第三十七条 劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。