至于半自动咖啡机，一般都要配磨豆机，研磨出的咖啡粉粗细与萃取的时间成反比，也就是说咖啡粉越粗，萃取的时间越短。将咖啡粉放入手柄内，抹平。理论上是以30磅的力量将粉压实。之后安装到咖啡机上进行萃取。对于旁边的奶泡气孔，技术要领多，变数也颇多。在这里建议如果想要尝试做卡布奇诺、拿铁、摩卡等咖啡的话，买一个温度计。因为打奶泡的时候，原理是咖啡机利用锅炉的压力和温度，将水高温加热成为高压的水蒸汽（千万注意安全）。打奶泡的过程就是将水蒸汽打入牛奶中。而这个过程势必会将牛奶加温。而牛奶本身温度超过90度的时候，营养成分几乎就已经全部消失了。由于温度的限制，打奶泡是考验一名咖啡师技术的一项重要考题。
初次打奶泡的时候，除了注意安全和温度以外，其他都可以在日后的练习中自行摸索。在这里要说的是，即使是最差的咖啡师，在打完质量很差劲的奶泡的时候，还是有补救的机会哟~ 将奶缸中，上部的大奶泡全部用匙舀出，下部的奶泡相对来讲会细腻一些。这里要注意的是，舀出的奶泡，也就是没有被利用上的奶泡，冷却后，不要再次进行打奶泡的操作。主要也是考虑到营养价值的问题。
如果打奶泡的时候没有蒸汽只是水的问题，有两种可能。第一，半自动咖啡机上是有热水口和蒸汽棒的。也就是一个出热水，一个打奶泡。热水口一般是咖啡师做咖啡的时候，用来温杯的。也就是在准备的时候，先将咖啡杯中注满热水温杯。先看一下是不是用错了地方。其次有的咖啡机具有自动清洗装置，做完咖啡后会有冲洗的过程。看下是不是咖啡机在冲洗。如果没有用错地方，也不是由于清洗问题的话。我想就是锅炉的问题了。一般咖啡机启动后需要一定时间来准备的。
打奶泡最好用雀巢的奶，不能用脱脂的。打前温度最好控制在5度（冰箱冷藏室即可）也就是说在奶没结冰的前提下越凉越好。打奶的过程不要超过20秒，奶炮的最佳温度要在66-71度为最佳。打奶的过程很重要，开始前五秒把蒸汽管插入奶缸的低部，然后根据奶泡的形成效果慢慢向下移动奶缸。这就需要经验
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