问几个关于伺服抱闸的问题

Question

1.抱闸信号由外部系统给出，但具体什么时候（时序）抱闸是由伺服驱动器说了算，是不是这样？
2.有块控制卡，Z轴的伺服输入端口旁边有个抱闸接口，很明显这个抱闸是给Z轴用的，但如果把这个抱闸接给Y轴，会不会出现什么问题？
3.一般什么情况下会发出抱闸信号（除了急停和断电）？点动会不会发出？机器撞机走不动了出现伺服报警，这种情况下系统是否会发出抱闸信号？

Answer 1

1、伺服电机只要运转起来，抱闸必须放开，由伺服说了算也算说的过去，但是其实一般设备不是这样，不管伺服是否运转，设备上电后抱闸都放开，因为抱闸在大多数时候的作用就是在停电时保持位置（尤其是上下的情形，有重力作用），而带电时伺服系统能自我锁紧，除非报警的特殊情况需要考虑，不然一般都是上电放开。
2、要看控制卡的具体设置，具体功能。
3、只有急停和断电，点动不会；机器卡死出现伺服报警抱闸是否发出信号，还是要看控制卡的具体功能。

Answer 2

伺服电机抱闸实际上就是一个电磁线圈，一般有是dc24v,你在运行触发前先给抱闸线圈通电，抱闸即可放开。比如线圈的一端接0v，另外一端与24v导通即是放开状态。

Answer 3

简单的说，驱动器只要给电机供电抱闸就要释放，断电就抱住。抱闸的作用就是在系统断电后保持机械原来的位置。