自行车主要由车体部分、传动系统部分、行动系统部分和制动系统配置组成,根据车种类别需要可增加一些相关的附件。
车体部分主要由车架、前叉、车把组、鞍座、前叉合件等组成。
传动系统部分由脚踏、链轮、曲柄、中轴组件、链条和飞轮组成。较好的和特殊需要的自行车都装有不同形式的变速传动装置,配有变速控制器（指拨式或转把式）、前拨链器、后拨链器、码表、钢丝保护盘、后变保护杆与变速线等.
行动系统部分的前后车轮组,通常由前后轴、辐条、轮圈和轮胎组成.
制动系统装置由刹把,前后闸器,刹车线组成.
其它部分配件，如链罩、停车架、泥板、车篮、护裙网、锁、货架、辅轮架（一般童车用）、避震器、水壶、导线板、旋转器（表演车用）、调链螺钉等部件。
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