减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电BW型脚板式卧装双轴型
摆线针轮减速机机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从
交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机的作用主要有: 1)降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘
减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 2)减速同时降低了负载的
惯量，惯量的减少为减速比的平方。