鳌拜、吴三桂和多尔衮都是清朝的开国功臣，吴三桂本是明朝将领，明朝灭亡后投靠了清朝，多尔衮是清朝的摄政王，地位仅次于皇帝，吴三桂和鳌拜都属于多尔衮的下属。
1、鳌拜
鳌拜（约1610—1669年，满语：Oboi），瓜尔佳氏，满洲镶黄旗人。清朝三代元勋、权臣，苏完部落首领索尔果之孙，后金开国元勋费英东之侄，八门提督卫齐第三子。
2、吴三桂
吴三桂（1612年6月8日—1678年10月2日），字长伯，一字月所，明朝辽东广宁前屯卫中后所（今辽宁绥中）人，祖籍南直隶高邮（今江苏省高邮市），锦州总兵吴襄之子，祖大寿外甥。明末清初著名的政治、军事人物。
3、多尔衮
爱新觉罗·多尔衮（1612年11月17日—1650年12月31日），清太祖努尔哈赤第十四子，阿巴亥第二子。明万历四十年（1612年）出生于赫图阿拉（今辽宁省新宾县老城）。清初杰出的政治家和军事家。
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人物事迹：
1、鳌拜
鳌拜出身将门，精通骑射。跟随皇太极征战四方，攻克皮岛，参加松锦之战，平定农民起义，立下赫赫战功，成为皇太极最信任的武将，号称“满洲第一勇士”。
皇太极病逝后，拥戴皇九子福临即位，成为议政大臣，位极人臣。顺治帝去世后，接受遗诏成为顾命辅政大臣，操握权柄、结党营私。康熙帝在索额图、黄锡衮、王弘祚等人支持下，逮捕鳌拜下狱论罪，囚死于牢中。
2、吴三桂
明崇祯时为辽东总兵，封平西伯，镇守山海关。崇祯皇帝登基，开武科取士，吴三桂夺得武科举人。不久，吴三桂又以父荫为都督指挥。
崇祯十七年（1644年）降清，在山海关大战中大败李自成，封平西王。顺治十六年（1659年），吴三桂镇守云南，引兵入缅甸，迫缅甸王交出南明永历帝。
康熙元年（1662年），吴三桂杀南明永历帝于昆明。同年，晋封为平西亲王，与福建靖南王耿精忠、广东平南王尚可喜并称三藩。
康熙十二年（1673年），下令撤藩。吴三桂自称周王、总统天下水陆大元帅、兴明讨虏大将军，发布檄文，史称“三藩之乱”。
康熙十七年（1678年），吴三桂在衡州（今衡阳市）登基为皇帝，国号大周，建都衡阳，建元昭武。
康熙十七年（1678年）秋在衡阳病逝。追谥为开天达道同仁极运通文神武高皇帝。
3、多尔衮
天命十一年（1626年），多尔衮被封贝勒；天聪二年（1628年），17岁的多尔衮随皇太极出征，征讨蒙古察哈尔部。因为军功被赐号“墨尔根戴青”，成为正白旗旗主。
天聪九年（1635年），多尔衮等率军前往收降蒙古林丹汗之子额哲并获得传国玉玺。崇德元年（1636年）因战功封和硕睿亲王，次年正月，皇太极令多尔衮追击朝鲜国王家属。
崇德六年（1641年）至七年（1642年）的松锦大战中立下卓越战功。皇太极死后，多尔衮和济尔哈朗以辅政王身份辅佐皇太极第九子福临即帝位，称摄政王；
顺治元年（1644年）指挥清兵入关，清朝入主中原，先后封叔父摄政王、皇叔父摄政王、皇父摄政王。
顺治七年（1650年）冬，死于塞北狩猎途中，追封为“清成宗”，谥懋德修远广业定功安民立政诚敬义皇帝。
两个月后，于顺治八年（1651年）二月剥夺多尔衮的封号，并掘其墓。乾隆四十三年（1778年），乾隆帝为其平反，恢复睿亲王封号，评价其“定国开基，成一统之业，厥功最著”。
参考资料来源：百度百科——鳌拜
参考资料来源：百度百科——爱新觉罗·多尔衮
参考资料来源：百度百科——吴三桂
顺治五年命吴三桂镇守汉中。
七年十二月初九(1650年12月31日)多尔衮病卒于喀喇城(今河北承德市郊)，年39岁
康熙元年（1662），吴三桂杀南明永历帝于昆明，被清廷晋封为亲王，兼辖贵州省，形成割据势力。这时候多尔衮已经死了12年了。
鳌拜（？～1669）,中国清初权臣。瓜尔佳氏，满洲镶黄旗人。卫齐第三子。初授巴牙喇壮达，后以战功封公爵。历任甲喇额真、摆牙喇纛章京、议政大臣、领侍卫内大臣。
崇德二年（1637），攻明皮岛，鳌拜为先锋，冒石矢直前搏战，以勇闻。皇太极命从优议叙，擢三等梅勒章京（副都统），赐号巴图鲁（满语勇士。原为蒙古语拔都、拔阿秃儿，bahatur的音译）。六年，从郑亲王济尔哈朗围困锦州城，明总督洪承畴等率十三万大兵赴援。鳌拜领精兵击败杏山本汛明兵，复败松山援兵，五战五捷，加一等梅勒章京（副都统），晋授摆牙喇纛章京。八年，随贝勒阿巴泰等入边攻明，进薄燕京，略地山东，陷兖州、临清、汶上诸城邑。回师途中，又败明总督范志完和总兵吴三桂军。进三等昂邦章京。
顺治二年（1645），从阿济格征湖广，兵至安陆，镇压李自成农民军。次年，又随肃亲王豪格征四川，于西充败张献忠农民军。偕侍卫李国翰等攻克遵义、夔州、茂州诸郡县。五年，因详勘同征参领希尔根冒功争赏罪不实，革世职。贝子屯齐许告其于崇德八年与图赖等人谋立豪格，私结盟誓。廷议论死罪。得旨罚锾自赎。同年，率兵驻防大同，与端重亲王博洛军平定总兵姜叛乱。顺治帝福临亲政后授议政大臣，封二等公，擢领侍卫内大臣，累加少傅兼太子太傅，教习武进士。
福临病故后，清圣祖玄烨即位，鳌拜与索尼、苏克萨哈、遏必隆同受顾命辅政。入关初，八旗皆有份地。多尔衮当政时，将应划给镶黄旗的蓟州、遵化、迁安等处地分拨给正白旗，而镶黄旗的庄屯尽设在白旗应得的保定、河间、涿川等地。鳌拜以八旗自定有秩，镶黄旗不当在右翼之末为由，执意将两旗份地互换，正白旗地不足，另行圈换土地补充（见八旗制度）。苏克萨哈为正白旗人，极力反对；大学士、户部尚书苏纳海，直隶、山东、河南三省总督朱昌祚，巡抚王登联等交疏奏言圈地不便，旗民交困，请停止。鳌拜大怒，以纷更妄奏罪将苏纳海等三人处死。又追论已故户部尚书英俄尔岱生前附和多尔衮，授份地乱序诸事，命夺去世职。从此，鳌拜越发专擅跋扈。
康熙八年，玄烨亲政后，与索额图谋划，智擒鳌拜，宣布其三十条罪状，从宽革职，籍没拘禁。鳌拜终死禁所 。
清廷于康熙十二年（1673年）下令撤藩。吴三桂闻讯后叛清。自称周王、总统天下水陆大元帅、兴明讨虏大将军，发布檄文，，联合平南王世子尚之信、靖南王耿精忠及广西将军孙延龄、陕西提督王辅臣等以反清复明为号召起兵反清，挥军入桂、川、湘、闽、粤诸省，战乱波及赣、陕、甘等省，史称三藩之乱。清政府调重兵全力镇压叛乱，逐渐扭转了战局，康熙十七年（1678年），吴三桂在湖南衡州称帝，国号大周，建元昭武。同年秋在长沙病死 。其孙吴世璠 继位 ，退据云南 。康熙二十年（1681年）昆明被围，吴世璠自杀，余众出降。本回答被提问者采纳
吴三桂是汉人。好像那时候是宁远总兵吧，皇太极就极力想招降他。归附前，吴三桂与多尔衮多封书信往来。后来，就是清兵入关。多尔衮任用，吴三桂接着打，直到清廷鼎定中原，就在云南住下了。
多尔衮是皇亲，和另外俩不是主仆的主仆关系。要说鳌拜和吴三桂有什么相同的地方，就是国内基本稳定以后，各种机制都要运行了，皇帝也就不能放权于四方了。他们一个是朝中势力的代表，另一个异族的藩王（碍眼的割据势力），如果不知收敛，是要得罪于皇帝的。