有效的。有公司盖章，但不是法人签字的合同经法人同意是有效的。合同自双方签字或者盖章后成立，所以只要二者之一就可以了，所以有公司的公章合同就成立了。合同双方采用合同书形式订立合同的，自双方均签名、盖章或者按指印时合同成立。
法律分析
合同有效的条件：1、当事人具有相应的订立合同的能力。自然人签订合同，原则上须有完全行为能力，限制行为能力人和无行为能力人不得亲自签订合同，而应由其法定代理人代为签订。限制行为能力人可以独立签订纯利益的合同或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的合同；2、意思表示真实。缔约人的表示行为应真实地反映其内心的效果意思，即其效果意思与表示行为相一致。意思表示不真实，对合同效力的影响应视具体情况而定。在一般误解等情况下，合同仍为有效。在重大误解时，合同则可被变更或者撤销。在乘人之危致使合同显失公平的情况下，合同可被变更或者撤销。在因欺诈、胁迫而成立合同场合，若损害国家利益，合同无效;若未损害国家利益，合同可被变更或撤销；3、不违反法律和社会公共利益；4、合同标的须确定和可能。合同标的可能，是指合同给付可能实现。合同标的确定，是指合同标的自始确定，或可得确定。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第四百九十条 当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
第一百四十三条 具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
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