按照运动副的接触形式可以分为:
低副:面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为低副。
高副:点或线接触的运动副称为高副，高副比低副容易磨损。
低副一般有转动副，移动副，螺旋副，高副有车轮与钢轨，凸轮与从动件，齿轮传动等。
拓展资料:
高副机构的种类较多，其中输出连续运动的高副机构有凸轮机构、摩擦轮机构、齿轮机构等；输出间歇运动的高副机构有凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等。
摩擦轮机构
摩擦轮机构是靠由主、从动轮接触点或接触线的法向力所产生的摩擦力来传递运动和动力的，所以法向力和摩擦系数对传动至关重要。摩擦轮机构可实现同向、反向、变速和空间运动的传递，图1所示为摩擦式无级变速器的运动简图。
凸轮机构
当凸轮运动时，通过凸轮特殊的轮廓推动从动件按预定规律往复移动或摆动。图2所示的凸轮机构可以将输入的凸轮转动变为从动件的往复直线运动。
采用不同的凸轮、从动件类型和运动副，利用凸轮机构可以实现将输入的凸轮转动或移动转变为从动件输出的摆动或移动。通过设计凸轮的轮廓曲线，还可以实现从动件的间歇运动。
齿轮机构
齿轮机构可用来传递连续回转运动。它可以传递空间两轴线呈任意关系（平行，相交、交错等）之间的运动，如图3所示。
工程中，通常利用齿轮机构实现将输入的主动齿轮的转动变为从动齿轮的输出转动，当啮合的两个齿轮的齿数不同时可以实现增速减力，或者减速增力。利用齿轮和齿条机构，可以实现齿轮的转动和齿条移动的相互转换。
棘轮机构
图4为典型的棘轮机构，摇杆1往复摆动使棘爪2推动棘轮3逆时针方向间歇运动，并靠止动爪4防止棘轮反转，弹簧5用来保证止动爪4能够正常工作。
槽轮机构
当圆盘1匀速连续转动时，通过圆销与槽轮2上的槽接触使槽轮转动；圆销脱离槽以后，槽轮便停止运动，此时圆盘上的锁止弧mm阻止槽轮因惯性而运动。
不完全齿轮机构
构件1为主动轮，构件2为从动轮。当主动轮的齿与从动轮的齿啮合时将推动从动轮转动，而当主动轮的齿与从动轮的齿脱离啮合时，从动轮将停止转动。两轮轮缘备有锁止，可以防止从动轮的游动，起到定位作用。
参考资料：百度百科-高副
1、高副：两个构件之间可能会通过点接触、线接触或面接触形成运动约束。两个构件之间接触的点、线、面的组合称为副元素。如果副元素为点或线，则运动副为高副。
2、低副：低副是指两构件通过面接触而构成的运动副。按两构件之间的相对运动特征低副分为转动副、移动副、螺旋副。
3、高副机构的种类较多，其中输出连续运动的高副机构有凸轮机构、摩擦轮机构、齿轮机构等；输出间歇运动的高副机构有凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等。
4、低副机构是一种仅用低副将各构件连接在一起而构成的机构。构成低副机构的最常用的低副有：转动副、直线副、螺旋副和球面副，故低副机构也有平面机构和空间机构之分。
拓展资料：
机械机构中的两个构件之间通过点接触、线接触或面接触形成运动约束。我们称构件之间接触的点、线、面的组合称为副元素。如果副元素为点或线，则运动副为高副。
机构可以按组成机构的构件和运动副的性质进行分类。若机构中的所有运动副均为低副，则机构为低副机构；若机构中至少有一个运动副为高副，则机构为高副机构；若机构中至少有一个构件是只能承受拉力而不能承受压力的挠性构件，则机构为挠性传动机构。
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低副：低副是指两构件通过面接触而构成的运动副。按两构件之间的相对运动特征低副分为转动副、移动副、螺旋副。
拓展资料：
机械机构中的两个构件之间通过点接触、线接触或面接触形成运动约束。我们称构件之间接触的点、线、面的组合称为副元素。如果副元素为点或线，则运动副为高副。
机构可以按组成机构的构件和运动副的性质进行分类。若机构中的所有运动副均为低副，则机构为低副机构；若机构中至少有一个运动副为高副，则机构为高副机构；若机构中至少有一个构件是只能承受拉力而不能承受压力的挠性构件，则机构为挠性传动机构。
高副机构的种类较多，其中输出连续运动的高副机构有凸轮机构、摩擦轮机构、齿轮机构等；输出间歇运动的高副机构有凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等。
低副机构是一种仅用低副将各构件连接在一起而构成的机构。构成低副机构的最常用的低副有：转动副、直线副、螺旋副和球面副，故低副机构也有平面机构和空间机构之分。
由于低副连接的两构件间是面接触，能承受较大的负荷，低副的两运动副元素的几何形状较简单，比较容易制造，且低副联接易于实现几何封闭，故低副机构通常都具有结构简单、制造容易、工作可靠、能承受较大负荷、传递较大动力等优点。低副机构应用十分广泛，尤以平面连杆机构为甚。
低副机构可根据输入运动的原动件与输出运动的从动件是否直接接触进行运动传递而分为两大类：一类是原动件和输出构件间通过低副接触直接传动的机构。此类机构也可简称为直接传动低副机构；第二类是原动件和输出构件间通过中间连接构件（简称连杆）实现间接传动的机构。此类机构常称为连杆机构。
参考资料：
本回答被网友采纳两构件直接接触并能产生相对运动的连接称为运动副。高副是点接触或线接触，低副是面接触。
扩展知识：
机械机构中的两个构件之间通过点接触、线接触或面接触形成运动约束。我们称构件之间接触的点、线、面的组合称为副元素。如果副元素为点或线，则运动副为高副。
高副机构的种类较多，其中输出连续运动的高副机构有凸轮机构、摩擦轮机构、齿轮机构等；输出间歇运动的高副机构有凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等。
低副机构是一种仅用低副将各构件连接在一起而构成的机构。构成低副机构的最常用的低副有：转动副、直线副、螺旋副和球面副，故低副机构也有平面机构和空间机构之分。
由于低副连接的两构件间是面接触，能承受较大的负荷，低副的两运动副元素的几何形状较简单，比较容易制造，且低副联接易于实现几何封闭，故低副机构通常都具有结构简单、制造容易、工作可靠、能承受较大负荷、传递较大动力等优点。低副机构应用十分广泛，尤以平面连杆机构为甚。
低副机构可根据输入运动的原动件与输出运动的从动件是否直接接触进行运动传递而分为两大类：一类是原动件和输出构件间通过低副接触直接传动的机构。此类机构也可简称为直接传动低副机构；第二类是原动件和输出构件间通过中间连接构件（简称连杆）实现间接传动的机构。此类机构常称为连杆机构。
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