爱因斯坦一生结过两次婚，他的第一任妻子是米列娃·马里奇，第二任妻子是他的表姐埃尔莎·洛温塔尔。
爱因斯坦的第一任妻子米列娃·马里奇出生在塞尔维亚（当时属奥匈帝国）。1901年前后，爱因斯坦结识了同在大学攻读物理学博士学位的塞尔维亚姑娘米列娃。相同的志趣，彼此的爱慕，使得两个年轻人很快坠入爱河。1902年，米列娃未婚生下女儿小莉色儿。由于爱因斯坦的工作没有着落，他们将女儿托人收养。1903年他们结婚，婚后又生了两个儿子。由于性格不合，1919年他们离婚。
与米列娃离婚后不久，爱因斯坦很快就与自己的堂姐爱尔莎结婚。爱尔莎（1876～1936）是爱因斯坦的表姐，从小就与爱因斯坦相熟。1896年，她嫁给了一个纺织业主，生下了两个女儿，1908年离婚。1912年，她与爱因斯坦取得联系，不久他们之间的关系发展为恋爱关系。 这段婚姻，无论从志趣上还是情趣上都谈不上，而更像是“姐弟恋”。爱尔莎的修养、智商、举止、谈吐绝非是爱因斯坦所喜欢的那种女人，但她处处关爱爱因斯坦，照料他的饮食起居。她毫不隐讳做伟人妻子的骄傲和满足。尽管这是一段令很多人都不看好的婚姻，却一直维持了将近20年，直至爱尔莎病逝。
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