直接携带身份证、行驶证、车船税或免税凭证、交强险保险单到各办理点申领检验标志。
《中华人民共和国道路交通法实施条例》第十六条规定：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1、营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的，每6个月检验1次。
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的，每6个月检验1次。
3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次，超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次。
扩展资料：
注意事项：
机动车必须定期通过汽车外观、尾气检测、车灯、刹车、底盘等检测合格，并以无违章记录的情况下，发放检验合格标志。所有年检日期按行驶证上登记的日期为准，机动车从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验，一般统称为年检或年审。
超过报废年限的车辆不可以再过户（买卖），但可以继续使用，买卖的可以先到车管所办理该车的报废单（注销该车的档案），然后买卖。
参考资料来源：百度百科-车辆年检
2010年9月以后上牌的家用小车可以六年免检，要年审的车辆六年内每两年审车一次，第七年起每年审车一次，可以自已开车去车辆检测站审车，带上车主身份证、车辆保险单、汽车行驶证就好了。
1、小车和蓝牌面包车，新车上牌后前六年，每二年一审。
2、货车上牌后，每年一审。
定期年检内容：
1．检查发动机、底盘、车身及其附属设备是否清洁、齐全、有效，漆面是否均匀美观，各主要总成是否更换，与初检记录是否相符。
2．检验车辆的制动性、转向操纵性、灯光、排气及其它安全性能是否符合"机动车安全运行技术条件"的要求。
3．检验车辆是否经过改装、改型、改造、行驶证、号牌、车辆档案所有登记是否与车况相符，有无变化，是否办理了审批和异动、变更手续；
车辆年审注意事项：
1、 验车之前到交管局的网上检查自己的车辆有无违章记录，如果有尽快处理，直到网上显示没有违章记录。
2、 避免在下雪和下雨的天气去验车，车轮有水无法检验其真实的制动力。
3、 检车时，需要携带行驶证、车主身份证、保险单、交强险保单（含副本）。为了避免不必要的麻烦，还是都带齐为上策。不是车主本人验车，验车时还需检查验车人的身份证。
4、 检查后备箱里是否携带了灭火器（注意：有时会检查灭火器是否过期）、三角牌，若车上没有，需要提前准备。
5、 在检测之前，找一段平坦的路面，以20~40公里/小时的速度进行几次急刹车，目的就是激发刹车系统，使之在上线时能够发挥 最大的制动力，顺利通过检测。
以上内容参考：百度百科-6年免检
符合6年免检的车辆无需到检验机构进行上线检验，但在此期间，每两年提交交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明直接向公安交管部门申领检验标志，办理相关年检审手续。第6年，车辆须上线年检审。
在12123app的首页即可找到，申领免检标志的具体操作步骤如下：
1、首先，在12123APP上输入账户密码以登录，如下图所示，然后进入下一步。
2、其次，单击下图中框选的按钮以申请免检标志，如下图所示，然后进入下一步。
3、接着，选择要申请的汽车，然后单击查询，如下图所示，然后进入下一步。
4、然后，会出现一条注释，可以阅读该注释以了解该应用程序的注意事项，如下图所示，然后进入下一步。
5、随后，在出现的界面上，上载对您的机动车有效的强制保险证书和车辆税。上传后，单击“下一步”，如下图所示，然后进入下一步。
6、接着，填写自己的邮件地址，然后单击“下一步”。请注意，邮政人员收取邮政费，如下图所示，然后进入下一步。
7、最后，转到以下页面，单击获取验证码，输入验证码，然后直接提交即可，如下图所示。
所需资料 ：
（一）《机动车牌证申请表》原件；
（二）机动车行驶证原件；
（三）机动车安全技术检验合格证明原件（符合免检条件的车辆除外）；
（四）机动车交通事故责任强制保险凭证第三联原件；原件丢失的，提交其他任一联复印件并加盖保险公司印章。原件因上次核发检验合格标志时已收存的，提交其他任一联复印件。系统中能查询到有效保险信息的，无需提交机动车交通事故责任强制保险凭证第三联原件；
（五）本年度的车船税纳税或者免税证明原件和复印件；
（六）车主携带有效身份证明办理。属于委托代理人办理的，需提交机动车所有人的书面委托、代理人身份证明原件和复印件。
办事流程 ：
到机动车检测机构进行机动车安全技术检验（查验车辆和上线检测）→领取机动车检验合格标志和行驶证（注：符合免检核发检验合格标志的车辆，只需到车管所或机动车登记服务站、交警中队等填写《机动车检验标志申请表》和递交资料后领取机动车检验合格标志）
需要提醒的是，有下列情形之一的，不予核发机动车检验合格标志：
1、机动车号牌号码与行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证和机动车安全技术检验合格证明上记载的号牌号码不一致的。
2、机动车涉及未处理完毕道路交通安全违法行为和交通事故的。本回答被网友采纳
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
所需资料 ：
1.《机动车牌证申请表》原件
2.机动车行驶证原件
3.机动车安全技术检验合格证明原件（符合免检条件的车辆除外）
4.机动车交通事故责任强制保险凭证第三联原件；原件丢失的，提交其他任一联复印件并加盖保险公司印章。原件因上次核发检验合格标志时已收存的，提交其他任一联复印件。系统中能查询到有效保险信息的，无需提交机动车交通事故责任强制保险凭证第三联原件
5.本年度的车船税纳税或者免税证明原件和复印件
6.车主携带有效身份证明办理。属于委托代理人办理的，需提交机动车所有人的书面委托、代理人身份证明原件和复印件