十字型的水晶吗？或许是宇宙骑士吧。
宇宙骑士（日语：テッカマンブレード ，英语：Tekkaman Blade）是一部1992年2月18日在东京电视台放映的日本科幻动画，于次年引进中国，并广受好评，该剧主要是讲未来外星生物拉达姆入侵地球，宇宙骑士队成员抵抗的故事，其中描绘的种种场景，诠释了亲情、友情、爱情等众多情感，是一部优秀的90年代科幻风格动漫佳作。
http://video.baidu.com/comic_intro/?id=2744&page=1 看下是这个不，不过不是机器人变为人为控制，而是自己的身体表面增殖出盔甲式的装甲。