履带式起重机 构造组成
履带式起重机是在行走的履带底盘上装有起重装置的起重机械，是自行式、全回转的一川起重机，如图3-7所示。这种起重机具有操作灵活、使用方便、在一般平整坚实的场地上可以载荷行驶和作业的特点。履带式起重机是结构吊装工程中常用的起重机械。
履带式起重机按传动方式不同可分为机械式（QU）、液压式（QUR）和电动式（QUD）三种。常用液压式，电动式不适用于需要经常转移作业场地的建筑施工。
二、性能指标
三、安全操作
（1）起重机应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。在正常作业时，坡度不得大于3度，并应与沟渠、基坑保持安全距离。
（2）起重机启动重点检查项目应符合下列要求：
1）各安全防护装置及各指示仪表安全完好；
2）钢丝绳及连接部位符合规定；
3）燃油、润滑油、液压油、冷却水等添加充足；
4）各连接件无松动。
（3）起重机启动前应将主离合器分离，各操纵杆放在空挡位置，并应按照规定启动内燃机。
（4）作业时，起重臂的最大仰角不得超过出厂规定。当无资料可查时，不得超过78度。
（5）在起吊载荷达到额定起重量的90%及以上时，升降动作应慢速进行，并严禁同时进行两种及以上动作。
（6）采用双机抬吊作业时，应选用起重性能相似的起重机进行。抬吊时应统一指挥，动作应配合协调。载荷应分配不公合理，单机的起吊载荷不得超过允许载荷的80%。在吊装过程中，两台起重机的吊钩滑轮组应保持垂直状态。
（7）当起重机如需带载行走时，载荷不得超过允许起重量的70%，行走道路应坚实平整重物应在起重机正前方向。重物离地面不得大于500mm，并应拴好拉绳，缓慢行驶。严禁长距离带载行驶。
（8）起重机行走时，转变不应过急；当转弯半径过小时，应分次转变；当路面凹凸不平时，不得转弯。
（9）起重机上下坡道时应无载行走，上坡时应将起重臂仰角适当放小，下坡时应将起重臂仰角适当放大。严禁下坡空挡滑行。
