可以从密云县到香山公园，需要办理进京证，线路如下：
驾车路线：全程约84.5公里
起点：密云县
1.从起点向正北方向出发，沿鼓楼西大街行驶260米，左前方转弯进入密关路
2.沿密关路行驶850米，直行进入顺密路
3.沿顺密路行驶2.8公里，过密云桥，朝京承高速方向，稍向右转进入密云桥
4.沿密云桥行驶230米，过宁村南桥约930米后，直行进入大广高速
5.沿大广高速行驶39.6公里，过高丽营南桥，朝广州/G45方向，稍向右转进入京承高速
6.沿京承高速行驶16.3公里，过来广营西桥，朝北五环/机场高速/G6/京藏高速方向，稍向右转进入来广营桥
7.沿来广营桥行驶130米，过来广营西桥约750米后，直行进入北五环路
8.沿北五环路行驶19.8公里，在香山路/香山出口，稍向右转上匝道
9.沿匝道行驶300米，左前方转弯进入香山路
10.沿香山路行驶260米，直行进入香山路
11.沿香山路行驶80米，在第1个出口，稍向右转进入香山路
12.沿香山路行驶1.7公里，直行进入正黄旗村路
13.沿正黄旗村路行驶100米，直行进入杰王府路
14.沿杰王府路行驶80米，
15.行驶230米，到达终点
终点：香山公园