您好！内衣裤为贴身衣物，建议手洗，一般的
洗衣粉和肥皂是碱性的，手洗时容易刺激皮肤，若清洗不干净，残留的化学物也会刺激皮肤，并且碱性物质会对衣物纤维有一定程度的破坏，容易发黄变旧，建议选择中性洗涤剂清洗，不易有残留，温和无刺激，护衣护色。
您可以选择洗衣液，温和安全，适用范围较广，适用于棉、麻、丝、毛(羊绒、羽绒等)、合成纤维、混纺等各质地衣服，也适用于婴幼儿衣物、内衣裤等贴身衣物。
贴身衣物无明显污渍的时候，将洗衣液溶于水中，放入衣物浸泡20分钟后正常洗涤。
若贴身衣物局部有顽固污渍，可以使用以下清洗方式：
1、衣服干的时候，用手洗专用洗衣液原液涂抹在污渍处，完全覆盖污渍，静置5分钟后（可轻轻搓洗），加入洗衣液常规洗涤；
2、如经过上述方法污渍仍无法去除，则
（1）纯白色的棉、麻、涤纶材质的衣物：每半盆水（约2升）加入白色衣物色渍净（600g规格）1瓶盖（40克），搅匀，放入衣物浸泡30min，漂洗干净。
*视需要可适当延长浸泡时间，若2小时后色渍未去除，将衣物取出，往盆中添加白色衣物色渍净（每半盆水加1瓶盖），搅匀，放入衣物继续浸泡，累计浸泡时长不超过6小时。
（2）彩色或其他材质的白色衣物：将衣物放入盆中，污渍部位贴盆底，用彩色衣物色渍净（600g规格）瓶盖量取1/4瓶盖（10克）彩色衣物色渍净和1/4瓶盖（10克）衣领净，倒在污渍处，用衣物其他无污渍部位盖住污渍，防止风干，静置2小时，漂洗干净。若2小时后仍有污渍未去除，可延长静置时间至过夜。
注意事项：
1、白色衣物色渍净适用于白色棉、麻、涤纶、
涤棉、棉麻面料，请勿用于有颜色的衣服（包括白底条纹、白底花格、白底印花），勿用于丝毛
氨纶尼龙及其他不可氯漂衣物，勿直接使用原液。
2、彩色衣物色渍净不适用于易褪色衣物、干洗衣物，使用时避免接触衣物上的金属纽扣、拉链、金属饰物等，避免阳光直射。