are属于be动词的一种。
be : am (用于主语是第一人称单数，如：I）
is （用于主语是第三人称单数：或单数名词。如：she he it a cat a teacher )
are(用于主语是除了以上的人称情况，或复数名词 如：we you they books flowers )
最常用的是 做为系动词用，意为“是”。
如：she is a teacher
they are my books.
还有许多结构中有BE动词参与。
there be 句式 ，意为“有” 比如：there are some books on the desk （在桌上有许多书0
be going to do 句式，意为“打算” 比如：I am going to swim (我打算去游泳）
在被动语态中用到，如，主动态的句子是：I buy a bag .（我买了一个书包)
改为被动时,宾语提前，加be动词，加该动词的过去分词，所以上面的改发就为：A bag is bought by me.
暂时只想到这几个，貌似最常用的就是这几个了。
这里说的be 除了用原型的情况，都要相应的变为上面说过的三种中的一种。
PS：你的句子貌似写错。 there 应该去掉，句子应写为 when parents’birthdays are？（父母们的生日是什么时候？）
这里用are 是因为主语是复数名词。
不知道你是什么水平，我讲的程度是比较低。
希望对你有用。
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