爬行健身的方法主要分跪爬(或叫手膝爬)和手足爬两种姿势。一般采用手足爬行锻炼的比较多，对膝关节的保护比较好。
1．跪爬。是以两手和两膝着地，手膝交替依次爬行的方法。姿势：头抬起，五指分开着地，两臂与肩同宽，两膝着地，与肩同宽。
2．手足爬。是以两手和两脚着地，手足交替依次爬行的方法。姿势：头抬起，五指分开着地，两臂与肩同宽，双足着地分开约一肩半宽，脚前掌着地，膝微屈。
锻炼方法：①场地较大时：每次爬行20-30米(或5分钟)，俯在地上休息2-3分钟，然后重复，连续3次为1组，共做3组。②场地较小时：先向前爬一个8拍，然后向后爬一个8拍，交替进行各4个8拍。左右横爬，先向左横爬一个8拍，再向右横爬一个8拍，交替进行各4个8拍。完成后为1组，休息2-3分钟，然后重复，共做4组。
锻炼时跪爬和手足爬可分开练习或交替进行。每周至少锻炼3次。爬行姿势宜多变，方式要灵活多样。可选用直线向前爬，也可慢速向后爬，或左右爬、曲线爬、环形爬等。以减少锻炼时的枯燥感。
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