为什么松下PLC双脉冲控制步进电机时,电机不转但有响声(不是编码器电流声),只接一路时可以转,但颤抖?

电机是闭环步进电机

第一,松下PLC脉冲控制方式改为脉冲+方向,或查看步进驱动器控制方式是否与PLC一致
第二,电机不带负载的情况下试一下,电机的扭矩不够或电机相序有问题
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