机器人用单片机怎么开发呀？

Question

在网上投了份简历，求职单片机开发方面的工作。
有家用人单位是做机器人的，问我能不能做这方面的工作。
机器人只是听说过可以用单片机开发的，但具体的就不了解了。
请教：
给推荐一些相关的资料。
有做过这方面工作的人吗？给指点一下，设计机器人的工作用单片机怎么做呀？
谢谢！

Answer 1

首先，机器人一般都有传感器，单片机要采集这些信息，模拟信号还要AD转换。然后单片机根据接受有线或无线的控制指令，或自主通过这些信息判断下一步的行为，然后根据行为模式驱动机器人运动。这些运动的动力可能是电机也可能是气缸，线圈等，总之就是输出电信号控制驱动器的起停，及时间，并检测是否到位。二楼说的对，单片机输出需要经过光电隔离来驱动伺服电路

Answer 2

指出楼上一个错误.单片机驱动不了步进电机.单片机是控制驱动电路的.比如三极管.三极管组成的驱动电路再推动电机. 整个系统也不是一两句话能说清.简单一点就是程序加单片机控制驱动电路带动电机.

Answer 3

不是一个开发单片机的就能整除机器人
还需要一个机械工程师！

Answer 4

之前是学自动化的，现在也在做单片机，只是不是机器人方面，但是以前在学校有了解一点机器人的信息。在这里，可以告诉你书店或是图书馆有很多关于机器人的书，你可以去看一看。
做机器人多用的是鲁棒控制，如果系统地设计机器人的话要去学习一下。
单片机当然是用来控制机器人的动作，每个自由度（比如单纯的一个关节）上都会有电机的，单片机就是控制这些电机，比如步进电机。还有单片机有可能还得做传感器的信号采集。复杂的还得做总线的通讯。

Answer 5

在学校时和队友们做过一个表演用的机器人女孩,机器人的机械、电路、控制程序三大块是难点和重点。
单片机可以做机器人，我们当时做的机器人就是用两片AT89S52做的。
电机用的是减速直流电机，因为成本控制得很扣，所以做出来的东西没拿到比赛好奖项。

我有个朋友现在在一家做机器人的公司上班，据了解，公司做机器人一般要单片机+FPGA或DSP，电机一般用伺服电机，方便控制并且力矩大，公司里做机器人一般程序设计是调用调用模块，关键是要有做机器人的概念。不多说了，机械部分也是很重要的！