中俄建交以来，两国关系的发展可分为以下四个发展阶段：第一阶段是结盟时期。中华人民共和国成立后的第二天，苏联就了承认了新中国，接着，中苏两国在1950年2月14日签订了《中苏友好同盟互助条约》，正式结盟。这一时期，中苏友好合作关系全面发展。在政治和军事上，中苏相互支持，密切配合，应对面临的外部威胁。在经济、科技、教育、文化上，苏联向中国提供了巨大的援助。苏联帮助中国建设了156个大型工业项目，奠定了中国工业化的基础，对 中国经济的发展发挥了重要的作用。
第二阶段是对抗时期。上世纪50年代末，中苏意识形态的分歧和国家间的矛盾开始显露。这一时期，两国在政治上隔绝，在军事上对立。两国经济、科技、教育、文化合作中断，贸易额急剧下降。中苏对抗损害了两国人民间的传统友谊，影响了两国经济的发展。
第三阶段是关系正常化时期。到了上世纪70年代末，尤其是80年代初，国际形势和中苏两国国内的情况都发生了很大的变化。两国在相互传递了希望改善关系的信息并进行了多轮磋商后，关系逐步恢复，贸易开始回升。1989年5月，邓小平和戈尔巴乔夫在北京举行了“结束过去，开辟未来”的历史性会晤，实现了两国关系的正常化，两国关系重新回到正常的轨道。
第四阶段是发展时期。1991年12月苏联解体后，俄罗斯作为苏联法律继承者，接受了中苏关系正常化的成果，很快实现了两国关系从中苏关系到中俄关系的过渡。此后，中俄关系平稳发展。在叶利钦任总统期间，中俄关系上了三个台阶：1992年12月两国宣布互视对方为友好国家；1994年9月两国间建立了建设性伙伴关系；1996年4月两国间建立了“面向21世纪的战略协作伙伴关系”。普京任总统后，继续推动两国关系向前发展。2001年两国签署了《中俄睦邻友好合作条约》，共同倡导建立了“上海合作组织”，两国关系上了第四台阶。两国在上海合作组织框架内，密切配合，推动了该组织的健全和发展。近五年来，两国经贸关系不断发展。当前，中俄关系面临前所未有的历史发展期遇。
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