第1个回答 2022-03-09
四轴机械手是的四轴指的是四个可以运动的关节和方位,四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。琪诺自动化四轴机械手具有很强的刚性,能够胜任高速和高重复性的工作。
四轴机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等,这个四轴机械手的功能。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。
四轴机械手可以用在很多设备,有冲床生产线上、油压机生产线上、液压机生产线上以及压铸机生产线等等,在生产线上,五金制品应用最为广泛,有各种锅内胆、礼品盒、各种罐盖、汽车零配件上。