这个问题我来回答你，为你解惑。
首先，你这个症状，是从小养成的一种习惯。后来，这个习惯改不了。现在才意识到，这个问题。这个的确是心理上的问题，很多人小时候怕陪睡自的父母或者长辈，半夜起来离开自己。然后，用手抓住对方一种表现。这个习惯，很多人都会有，随着年龄增长后，慢慢就改变了，这是正常的。
但是，如果一旦人到了一定年龄，这个习惯没有改变，那就意味着这个人心理已经有问题了。
这个是典型的心理上的疾病——
恐惧症。得了这种疾病的朋友，必须得去“心理门诊”寻求专业的心理辅导，才会走出。恐惧症，如果病情严重得需要药物来控制的。
综合上述，题主意识到问题的严重性了，应该问题不太大，通过做心理辅导就可以完全摆脱这种行为。每天睡觉前，最好什么都不要考虑，慢慢就能走出来。