全书共20卷80回。前61回主要写岳飞，后19回写岳家后代继续抗金，报仇雪恨的故事。
作者笔下的岳飞是一位民族英雄和爱国将领的形象，他军令森严而待人宽厚，经常以爱国思想教育激励部下，以至岳家军作战目的明确，同仇敌忾，所向无敌；更了不起的是他能平等待人，团结一切抗敌力量，共保宋室。这种描写固然有一定历史依据，但更主要的却是作者顺应时势，通过形象描绘，把重视人民抗敌力量的卓识远见赋予了岳飞。这是前代“岳传”中不曾如此突出描写过的。另外，书中对一群参加抗金斗争的草莽英雄也有出色的描写，其中最突出的是牛皋。他的性格接近张飞、李逵，有着鲜明的爱憎，为人憨厚仗义，敢于直斥皇帝，宁肯重新落草，决不接受招安。他抗金不是为了效忠皇帝，而是为国为民排难。他的形象生动感人，极富个性特征。