请问EM253怎样控制伺服电机的正反转的?如何设置速度和位置?最好是有程序参考。谢谢!

如题所述

EM253定位模块可以通过发脉冲控制伺服电机,一般控制指令包括两部分,即PULS和SIGN。
其中改变SIGN电平可以切换方向。PULS信号的频率决定伺服电机速度的快慢,脉冲个数则决定了伺服电机运行位置的大小。
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第1个回答  2011-11-17
给伺服驱动器反转信号就可以了,如何设定位置和速度,要设置好伺服的电子齿轮比,PLC用PLS指令,手册上边有例子的
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