上图是松下脉冲输出的几个指令;
实例:已F171指令为例;
执行条件为ON时,根据指定的数据表自动地执行梯形控制。梯形控制过程中也可执行目标速度的变更。(输出的脉冲数总和不会发生变化)控制过程中也可执行减速停止。
控制方法有两种: 0型和1型。 0型可将最初指定的目标速度作为上限来执行速度变更。
1型可在最高频率以下的范围内执行速度变更。
寄存器代表的意思:
以初始速度1000Hz、目标速度7000Hz、加速时间450ms、
减速时间300ms、移动量100,000 脉冲从Y0输出脉冲。
输出:
控制代码(H常数):
改变速度只需要往目标速度赋值就行;