看下图的最后一段以及最后一幅图——
那里已经得出后轮轨迹为半径r=(L/2)cotθ的一个圆。 前轮轨迹方程中的极径R=(rr+LL+2rLcosφ)^0.5（就是图中OB的长度），其中φ是一参数，并非与极径R相对应的极角。 设极角为δ（即图中OB与极轴的夹角），再设∠BOA=β，∠ABO=γ。由几何关系可列：δ=φ+β，α=φ=γ+β，sinβ/L=sinγ/r。整理可得：φ=β+arcsin(r*sinβ/L)，这是一个超越方程，只能将解形式地写成：β=F(φ)。因此，δ=φ+F(φ)，这样极角δ也以φ为参数。 显然这不是一个圆——随参数φ的增加，前轮到极点的距离R不断缩小，到180度时达到最小，然后又逐渐变大……当然，特殊情况下（r=0），它也是个圆。来自：求助得到的回答
那里已经得出后轮轨迹为半径r=(L/2)cotθ的一个圆。 前轮轨迹方程中的极径R=(rr+LL+2rLcosφ)^0.5（就是图中OB的长度），其中φ是一参数，并非与极径R相对应的极角。 设极角为δ（即图中OB与极轴的夹角），再设∠BOA=β，∠ABO=γ。由几何关系可列：δ=φ+β，α=φ=γ+β，sinβ/L=sinγ/r。整理可得：φ=β+arcsin(r*sinβ/L)，这是一个超越方程，只能将解形式地写成：β=F(φ)。因此，δ=φ+F(φ)，这样极角δ也以φ为参数。 显然这不是一个圆——随参数φ的增加，前轮到极点的距离R不断缩小，到180度时达到最小，然后又逐渐变大……当然，特殊情况下（r=0），它也是个圆。来自：求助得到的回答
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考
相似回答