驾车路线：全程约56.0公里
起点：永兴县
1.从起点向东南方向出发，沿大桥北路行驶860米，直行进入大桥北路
2.沿大桥北路行驶180米，在第2个出口，直行进入大桥南路
3.沿大桥南路行驶5.1公里，直行进入S212
4.沿S212行驶8.9公里，左前方转弯
5.行驶390米，直行上匝道
6.沿匝道行驶1.3公里，直行进入京港澳高速
7.沿京港澳高速行驶31.7公里，在郴州/桂阳/资兴/S322出口，稍向右转进入郴州互通
8.沿郴州互通行驶1.5公里，直行进入郴州大道
9.沿郴州大道行驶5.3公里，左转进入桂园路
10.沿桂园路行驶550米，右前方转弯
11.行驶40米，右前方转弯
12.行驶190米，到达终点(在道路左侧)
终点：郴州市苏仙区