威尔法与埃尔法的外观差异显著：一眼即可通过前脸的标识和格栅分辨。威尔法展现出时尚与运动的气质，相比之下，埃尔法则显得更为凶猛；内饰风格迥异：威尔法内饰倾向于年轻化设计，以大面积黑色饰料为主，营造出酷炫氛围；而埃尔法的内饰则以米色元素为主，营造出温馨的居家感。在悬挂配置上，埃尔法的后悬架采用双横臂式独立悬架，而威尔法则采用双叉臂式独立悬架。
埃尔法与威尔法在细节上的区别：前脸设计上，威尔法采用层次分明的格栅，运动版采用大尺寸横幅格栅，而埃尔法的标志性大獠牙格栅与镀铬饰条延伸至大灯，形成强烈对比。头灯与尾灯的差异也很明显，威尔法采用分体式设计，而埃尔法则是整体设计，一眼可辨。在徽标方面，威尔法使用丰田牛头车标，而埃尔法则专属其独特的标识。至于驾驶模式，威尔法支持运动和经济模式切换，而埃尔法仅提供经济模式。
总的来说，威尔法与埃尔法虽然都是丰田MPV家族成员，但在外观、内饰、悬挂和驾驶模式上各有特点：威尔法以其时尚运动的外观和年轻化的内饰吸引人，而埃尔法则以其凶猛的外观和温馨的内饰吸引消费者。悬挂方面，威尔法的后悬架设计更注重操控性能，而埃尔法则更偏向于舒适性。驾驶模式上，威尔法提供了更多的选择性。两车虽然相似，但细节上的差异决定了各自独特的定位。