汽车刹车系统分为行驶制动和驻车制动。在行驶制动中，一般情况下四个车轮会同时刹车，但前后车轮的制动力会略有不同。刹车时可以只刹后轮，也可以同时刹车前后轮，但需要注意的是，如果不注意刹车前轮，就有可能因为强大的惯性力导致后轮飞起来，从而引发翻车的危险。而在驻车制动中，常用的刹车方式有手刹和脚刹。脚刹是最主要的刹车方式，一般情况下四个车轮都会刹车，这样可以避免车辆猛烈点头，保证安全平稳。
刹车时如何选择前后轮刹车在刹车时，应该根据实际情况选择前后轮刹车。如果需要紧急制动，可以只刹后轮，这样可以更快地将车辆停下来。但是需要注意的是，这种情况下后轮飞起来的可能性也会增加。如果刹车时只刹前轮，车辆会更容易失控。因此，在行驶制动中，应该注意刹车前轮和后轮的力度平衡，以保证车辆的稳定性和安全性。
此外，在行驶制动中，还需要注意刹车的力度和时机。刹车力度过大也会导致车辆失控，而刹车时机的选择也会影响刹车效果。如果刹车时机选择不当，可能会导致车辆滑行或者打滑。因此，驾驶员需要根据实际情况选择合适的刹车时机和力度，以确保车辆的稳定性和安全性。
最后，需要注意的是，在行驶制动中，四个车轮一起刹车是最安全的方式，可以避免车辆猛点头或者侧翻。因此，在驾驶过程中，应该尽量保持四个车轮同时刹车的习惯，以确保行驶安全。