驾驶培训的四个关键环节如下：
1. 理论基础，即科目一，主要考察交通法规知识、路标识别以及安全驾驶准则，确保学员对基本理论有深入理解。
2. 实践操作，即科目二，涉及实际驾驶技能测试，如直角转弯、S型路线、侧方停车、坡道定点停车起步、以及倒车入库，旨在检验学员的车辆操控能力。
3. 模拟驾驶，即科目三，此阶段着重于实际道路驾驶技能的演练，如正确使用交通信号灯、熟练切换挡位、根据路况作出适当反应，以及安全变道等，这是向正式驾驶员转变的重要步骤。
最后的考核是道路结束测试，即靠边停车，这标志着对学员能否在实际道路环境中安全驾驶的全面评估。
4. 深度巩固，即科目四，主要聚焦于行车过程中的实际应用规则，确保学员在实际驾驶中能灵活运用所学知识，遵守交通法规。