猿类诞生
约6500万年前,一颗宽度约16公里的陨石撞击到了今天墨西哥的尤卡坦半岛上,造成巨大灾难,当时地球上包括恐龙在内的三分之二的动物物种消亡灭绝,爬行动物的黄金时代结束,原始哺乳类动物逃过劫难经过漫长岁月存活下来,之后迅速进化.
约5000多万年前,灵长类动物呈辐射状快速演化,从低等灵长类动物原猴类中(如狐猴、眼镜猴)又分化出高等灵长类动物(即猿猴类,如猕猴、金丝猴、狒狒与猿).
（注：中国中华曙猿比早期高等灵长类动物猿猴类还要古老,基本属于早期原猴,也就是说所谓中华曙猿实际上还是猴子,根本谈不上人类的起源,如果说中华曙猿是猴子的起源还差不多.）
3300万-2400万年前,从旧世界的猴子（狭鼻次目）中产生了猿.埃及发现的最早的古猿原上猿(3000万年以前)；埃及猿(Aegyptopithecus,2600万—2800万年以前)已经具有类人猿的一些性状；稍晚后的化石还有森林古猿,（2300万—1000万年前）,分布范围较广,在亚洲、欧洲、非洲均有所发现.东非的原康修尔猿（1300万-1200万年前）已经是一种猿,是人类和非洲猿的祖先. 以上古猿均为林栖动物,四肢行走,属于攀树的猿群.现存的猿中包括两个类群,非洲猿（大猩猩、黑猩猩和人类）和亚洲猿（长臂猿和猩猩）,这两个类群之间存在着明显的界限,二者的分化显然发生在1200万年-1500万年前.
在约1000万年前至约380或200多万年前,有两种过渡时期的化石代表.一种是腊玛古猿,一种是南方古猿（许多人认为腊玛古猿是猩猩的祖先,过去在复原颌骨残片标本和牙齿分析时出现偏差.因此腊玛古猿作为过渡时期的化石代表只有相对的合理性）.
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