飞云桥位于上海新川沙河上，距离罗店镇约6.2公里，建于民国11年2月，次年3月完工。原始桥长3.70米，宽3.70米，采用单孔砖石混凝土桥台，上部结构为木制，承载能力为2.5吨。1958年，由于新川沙河疏浚拓宽，桥基受到水流冲击，1960年4月，桥台出现下沉，导致交通中断。同年6月，对桥进行重建，全长29.44米，桥面宽8.5米，分为7米的车行道和两侧各0.75米的人行道，设计荷载为汽-18级，拖-80。使用了折线先张法工艺，上部为预应力钢筋混凝土T型梁，下部是钢筋混凝土管桩台墩。1982年，桥梁大梁损坏，被列为危桥，后通过化学灌浆加固恢复原有等级。
为确保安全和宝钢总厂建设，1983年公路部门将飞云桥列入改建计划。由市城建局设计室设计，宝山县公路所施工。1984年7月开始，1985年4月竣工，改建后的飞云桥长42.60米，跨径13＋16＋13米，桥面宽18米。车行道15米，两侧人行道各1.5米，设计荷载提升至汽车-20级，挂车-100。上部结构采用预应力钢筋混凝土空心板梁和T型梁，下部为高桩承台。总投资57.95万元。1994年，随着沪太公路改建，桥面进行了拓宽，总宽度达到32.10米，铺装材料也有所调整。
下沙镇飞云桥的得名源于该地曾有一座飞云桥，不过已于解放初拆除。传说中，当地财主张小和尚因吝啬而患病，一位方士建议他在河两岸鲤鱼形地块架桥以破除妖魔。一位烧饭丫头以神奇的方式帮助完成造桥，打桩时轻敲三下，解决了鲤鱼精作祟的问题。桥建成，大家以“飞云”命名以纪念这位神秘的女子，飞云桥因此得名。
鳌阳镇后墩村飞云桥