朱元璋马皇后生了五个孩子，分别是：
1、朱标：
朱标是明太祖朱元璋长子，母孝慈高皇后马氏，明惠宗朱允炆之父。朱标于龙凤元年九月出生在太平商人陈迪家中。朱元璋称吴王时便将其立为世子，随宋濂学习经传。自幼受到悉心教导，明太祖对他寄予厚望，多方培养。洪武元年正月立为皇太子，正式确立他为接班人。
2、朱棡：
朱棡是明太祖朱元璋第三子，母为孝慈高皇后马氏。是明朝第一任晋王，攘夷九大塞王之一。洪武三年四月封晋王，洪武十一年就藩太原。洪武三十一年三月十二日，晋王朱棡薨，年41岁。
3、朱樉：
朱樉是明朝第一任秦王，明太祖朱元璋次子，母为孝慈高皇后马氏。洪武三年，封秦王。洪武十一年，就藩于西安。洪武二十二年，为宗人令。洪武二十四年，因其在藩国多过失，被召还京师，后经皇太子朱标解劝，次年放还藩封。
4、朱橚：
朱橚是明太祖朱元璋第五子，明成祖朱棣同母弟，建文帝朱允炆之叔，母为孝慈高皇后。元顺帝至正二十一年七月初九日生。洪武三年封吴王，洪武十一年改封为周王，洪武十四年就藩开封。洪熙元年闰七月二十日薨逝，终年六十五，谥号“定”。是为周定王。
5、朱棣：
朱棣是明太祖朱元璋与马皇后的第四子，洪武三年，朱棣被册封为燕王。洪武十三年就藩北平，洪武二十三年，率军招降北元乃儿不花，声望日隆。建文帝即位后，厉行削藩，朱棣以奉天靖难为名，发动靖难之役，起兵攻打建文帝。建文四年攻破南京，即皇帝位。
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