因为历史都是由胜利者来书写的，改朝换代往往意味着背叛与战争。只要成功了，对于后世来说自然就是大英雄！
刘备，字玄德，东汉末年三国时期蜀汉政权的创始人。刘备年轻时家贫，但却有大志向，为了给自己找点政治资本，所以刘备一直自称是汉王朝的皇室后裔，西汉中山靖王刘胜的后代。兵荒马乱的年代里，也没人有心情去查验刘备这一说法的真假，反正姓刘不会是假的，刘氏又已经前前后后治理天下四百多年，子孙遍天下，所以刘备说自己有皇族血脉，也有可能是真的。只不过，纯正程度就不好说了。
刘备靠着自己和皇帝同姓这一优势，还真得到了一定的社会认可，不过说到底刘备的家底太簿了，毕竟他只是个卖草鞋的小商贩，所以，虽然刘备也勉强拉起了一支队伍，但在乱世之中根本不够别人吃的，同时，刘备连个自己的地盘也没有，因此虽然不忘初心，但刘备却一直未能改变自己流浪将军的事实。
乱世之中，大浪淘沙，实力不足的、意志不坚定的，都被淘汰了，刘备虽然没有实力，但在严酷的环境下却一直顽强的存活了下来，找一下原因的话。首先是刘备名声在外，毕竟刘备是匡扶汉室当成自己的人生理想的，所以，在汉室还没有彻底退出历史舞台的前提下，刘备就占据了道德优势。再加上刘备深知民心的重要性，所以不论到哪，都能和当地的百姓打成一片，给自己赢得一个好名声。虽然刘备屡战屡败，但都没有被彻底消灭。
那么，刘备一生多次换主公的情况，要怎么解释呢？其实这种说法并不妥当，因为刘备虽然投奔过很多比自己强大的诸侯，但却不是投降，而是客居。投降，意味着成为别人的手下，不再有自己的势力；而客居则不同，不论到哪去，刘备自己的班底都没有被打散过。比如刘备最后一次投靠的，是荆州刺史刘表。刘表不但没有打散刘备集团，还专门把新野城拔给刘备，不但让刘备驻兵，甚至对于刘备拉拢人才、招兵买马都视而不见，如果刘备是把刘表当主公，怎么可能会在没有命令的情况下私自扩张自己的势力？
说这么多，最终刘备成功了，所以他成了英雄 ，如果他半路就被消灭了，可能也就不会有这个问题了。