英国国内始终存在强烈的欧洲怀疑主义的声音（反对欧盟及其前身欧共体），无论保守党还是工党在欧盟问题上，党内均不统一（惟总体上工党多数党员支持欧盟，而保守党则意见不一，支持及反对欧盟的皆占一定比率。
2020年1月9日，下议院以330票支持与231票反对的表决结果三读通过脱欧协议法令草案。1月22日晚，上议院通过脱欧协议法令。1月23日，英国女王批准脱欧协议。1月24日，欧盟委员会和欧盟理事会主席批准英国退欧协议。1月29日，欧洲议会通过英国脱欧协议。
2020年1月31日，英国正式脱离欧盟，进入脱欧过渡期。同日，英国发行大约300万枚脱欧纪念币。
10月1日，欧洲联盟委员会称英国首相鲍里斯·约翰逊政府提出的《内部市场法令》草案违反脱欧协议并提出法律行动。
2020年12月24日，英国与欧盟达成脱欧后自由贸易协定《英欧贸易合作协定》。
2020年12月26日，英国与欧洲联盟同时公布1246页脱欧贸易协议文本，除了贸易文件，还包括有关核能、民用核能的协议，交换机密讯息，以及一系列联合声明。英国议会两院和欧盟已分别批准英欧贸易合作协定、并获得女王御准。
英国于格林尼治标准时间12月31日23时起，正式离开欧盟单一市场及关税同盟，不过直布罗陀暂不退出。《英欧贸易合作协定》于欧洲中部时间2021年1月1日正式生效，规范正式退出欧盟后的英欧自由贸易关系，避免了无协议脱欧。
2020年12月17日，欧洲联盟委员会宣布将让《北爱尔兰议定书》生效；在数次延期后，这份文件将于2021年6月30日生效。根据这份文件，北爱尔兰在英国脱欧后继续留在欧盟关税同盟和单一市场中，从英国其他地区运往北爱尔兰地区的物品必须要接受欧盟规则的检查。
脱欧影响
英国退出欧盟，在短期内对英国无疑是有利的。
英国可以立即省下每年需缴纳给欧盟财政的80亿英镑款项。支持英国脱离欧盟的人说，90%的英国经济与对欧盟的贸易无关，但仍然受欧盟规章的掣肘，摆脱欧盟将使英国许多中小企业不受欧盟规章制度的钳制，就业机会可能会因此增多。
失去欧盟成员国的资格，英国难以依托欧盟在欧洲和世界事务中发挥重要作用，其国际地位和影响将大打折扣。
在贸易方面，英国与欧洲向来唇齿相依，有一半贸易额都来自欧洲其他国家。若脱离欧盟恐令英国与欧洲贸易关系受到影响，影响到伦敦国际金融中心及资金避风港的地位，如果大量投资从英国撤出，经济前景或进一步转差。
英国国内商界领袖，包括英国首富、维珍集团主席布兰森（Richard Branson）已发出警告，指英国试图与欧盟重新谈判两者关系，可能构成不明朗前景，有损商界利益。
另外，失去在布鲁塞尔、柏林和巴黎的影响力，英国将更加被华盛顿冷落，并且在诸如环境、安全和贸易等众多跨国事务中被边缘化。美国和其他盟友想要英国留在欧盟内部，一旦离开欧盟，英国将有可能成为一个孤立的国家。