1、机型不同
“S”顾名思义指的就是“SPORT”，代表奥迪家族性能版车型系列,定位仅次于“RS”和“R”。
但同奔驰的AMG不同，“S”和奥迪的量产车型共用同一条生产线。从A3到A8，Q3/Q5/Q7全部都拥有自己的S版本。其虽然有着与量产车相似的外形，但在动力和调教方面却完全不同，可以说是量产车型换了一个强大的心脏。
代表车型：S3、S5、S6、S7、S8、TTS、SQ5。
2、性能不同
“RS”是RACING SPORT（比赛运动型）的缩写，奥迪“RS”系列是由奥迪的quattro部门全权设计、开发并制造的，并非与奥迪普通车型共线生产。“RS”全系列搭载了quattro亲自研发的独门大马力引擎，拥有非同凡响的高性能，是真正意义上的旗舰车型。
“RS”的进气格栅是标志性的黑色蜂窝状。总体来讲，“RS”在性能上和梅赛德斯“AMG”、宝马的“M POWER”是同一个级别的竞争对手。
3、价格不同
RS与S相比，动力更强，配置更丰富，操控性更好，价格当然贵。当然S型比一般车型也要贵很多。
比如：奥迪A4系列 普通A4价格从2w欧元到4万欧元，而S4价格为5w多欧元，RS4价格6w多欧元。
奥迪轿车的种类：
一、奥迪轿车和MPV的型号是用公司英文（Audi）的第一个字母（A）打头，数字越大表示价格越高：
A2系列是小型旅行车；
A3（A33-Door）系列是小型旅行车，；
A4系列是运动轿车，（A4Avant）系列是中型旅行车，（A4Cabriolet）系列是敞蓬车；
（A6）（A6L）系列是公务轿车，（A6Avant）系列是大型旅行车，（A6AllroadQuattro）系列是全地形旅行车；
（A8）（A8L）系列是大型公务轿车。除了以（A）打头的轿车和外。
二、奥迪还有：
（S）打头的运动车：（S3）（S4）（S4Avant）（S4Cabriolet）（S6）（S6Avant）（S8）运动车。
（RS）打头的高性能运动车：（RS4）（RS4Avant）（RS4Cabriolet）（RS6）（RS6Avant）（RS6Plus）高性能运动车，（Q）打头的越野车：（Q7）越野车，（TT）打头的跑车：（TTCoupe）（TTRoadster）跑车；
（R）打头的GT跑车：（R8（LeMans概念车的量产跑车））（R8）（R10）GT跑车。