工程中非线性问题为什么一定要线性化。经常看到书上写：“线性”可以求解，要把非线性函数线性化。区别？

Question

比如控制工程中模型往往要求是线性模型。但是，如果一个控制模型是非线性的，也可以求解啊，比如y=x^2，输入是x,输出是y，是一个明确的函数关系。

Answer 1

因为非线性往往不是稳定的，就是说后面的数据可能与初值差距越来越大（工程技术都是近似数据啦）。所以很常用的对数化就是把非线性化成线性，不然后来曲线与曲线差距可能变大，但直线相对好些。

Answer 2

模型往往总是对应相应的物理系统
对于非线性的模型，往往无法满足可加性（y=x^2），而且是非因果的，不是物理可实现的。
因此，往往要求是线性模型。