请问古代的“罗马帝国”中的罗马和现在的意大利首都罗马 有什么关系么?

我一直想弄清楚这个问题,期望得到一些简单明了的答案。
谢谢~

“罗马帝国”从一个城市(罗马城)扩张成一个大帝国
帝国名就叫罗马
而这个城市就是现在意大利首都罗马
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