二者都是非谓语动词的两种形式。
1、含义不同。to do通常作为将来时使用，表示主动做，并且可以表示一种目的性。doing表示“正在”的含义，也是主动做。
2、形式不同。to do是不定式；doing是动词ing现在分词格式。
3、读音不同。to do的英式读法是[tə][du:]；美式读法是[tə][du]。doing的英式读法是['duːɪŋ]；美式读法是['duːɪŋ]。
相关例句：
1、Do you have anything to say on the question?
你对这些问题有什么想问的吗？
2、Saying is one thing, and doing is another.
说是一回事，做又是另一回事。
扩展资料：
单词解析：
do
用法：
aux. (助动词)
1）do用来构成一般现在时和一般过去时的疑问或否定式,其后要跟原形动词。在问句中, do在语法上是需要的,但习惯上可以省略(有时含主语),特别在口语中。
2）当句中有never, seldom, hardly, scarcely, little等否定副词时,可将这类副词移至句首以加强语气,且将其置于do前表示强调,此时为倒装结构中的一种。
3）句中有动词have时,是否用do英美语不同,美式英语倾向于用do。
v. (动词)
1）do用作及物动词时基本意思是“做”“从事”,接不同名词可表示多种动作,如“写”“画”“创作(作品)”“演出”,以及“整理(打扫、洗、刷、梳)”“学习,研究(翻译、解答、计算)”“烹调(烧、煮)”“行走,走过”“引起,产生”等。
2）do用作及物动词时可接名词、代词、动名词、从句作宾语,也可接同源宾语; 还可接双宾语(其间接宾语可以转化为介词to的宾语)。
3）do接动名词表示“做需要一段时间的活动或重复进行的活动”。
参考资料：