1、意思不同。
收悉的意思是收到(信件等)并知道了其中的内容，收悉不包含已经收到的意思。
已收悉的意思是，已经收到并知道了其中的意思。
2、用法不同。
一般情况下，寄信人会在信件末尾写上请”收悉“；
收件人回复信件时，会在信件末尾写上已收悉。
3、适用时态不同。
“收悉”通常用于发信件的一方向对方确认时，用是否“收悉”，请“收悉”，是事情还未发生，用于确认。
“已收悉”通常用于回复发件人，表明已经收到并且了解了信件中的内容，是事情已经发生。
参考资料：百度百科-收悉
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