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伺服电机的转子惯量和负载惯量怎么匹配啊??为什么有的地方说负载惯量与转子惯量比要小于3,有些是10,
这是怎么回事??该怎么确定呢??
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推荐答案 2011-09-02
这些东西都是大概,选小惯量在小功率场合一般没有什么问题
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第1个回答 推荐于2017-11-24
伺服电机转子惯量和负载惯量其实没有直接关系,可有些人把转子惯量匹配作为选型的方式,其实是一种经验值,因为转子惯量可以理解为转子空间体积,这决定的电机扭矩大小。控制惯量越大则需要电机扭矩越大,从而出现了这样一个概念,如果想精确的进行电机选型,还是需要根据负载的速度,加速时间,摩擦系数等参数进行计算,可以看一下安川伺服的选型资料,里面有各种负载的选型计算公式。本回答被提问者采纳
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伺服电机的负载惯量和电机惯量怎么
才能
匹配?
答:
伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制,
最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,最大不可超过五倍
。通过机械传动装置的设计,可以使负载。
伺服电机惯量比
的选择有
什么
依据?
答:
惯量比是指负载惯量与电机惯量之间的比值
。负载惯量是指机械系统中运动部件的惯量,而电机惯量是指电机转子的惯量。当惯量比过大时,意味着负载的惯量远大于电机的惯量,这可能导致电机在启动或停止时出现过大的超调或振荡,影响系统的稳定性。相反,如果惯量比过小,即负载惯量远小于电机惯量,那么电机的...
工业机器人
怎么
确定
伺服电机的
“
惯量匹配
”
答:
根据机器人本身的传动机构参数、负载情况,可以计算出负载惯量,负载惯量/电机转子惯量,称之为负载惯量比
,这个比值要在一定范围内才认为是匹配的,机器人上,这个值最好小于5
什么
是
伺服
进给系统
惯量匹配
原则和转矩匹配原则?
答:
伺服进给系统惯量匹配原则是指要使伺服电机的惯量和负载的惯量有一个合理的比例,
而转矩匹配原则是指要使伺服电机的转矩能够满足负载的转矩需求
。伺服进给系统惯量匹配原则是指在选择伺服电机时,要使电机的惯量和负载的惯量(折算到电机轴上)有一个合理的比例,以保证伺服系统的快速响应能力和稳定性。一般...
关于
伺服电机
跟
负载
转动
惯量比
的问题,求助
答:
响应要求越高的场合,负载转动
惯量与伺服电机
转动惯量之比要越低;伺服电机本身就有轻惯量与中惯量等区分。同样的扭矩,使用轻
惯量电机
,总惯量低,响应就可得到保证;而使用中惯量电机,总惯量高,会使系统更稳定,受摩擦力等影响减小。
电机的惯量匹配
是
什么
概念
??
答:
惯量匹配
是指
电机的转子惯量和负载
的惯量的匹配。
负载惯量
JL由(以平面金切机床为例)工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为
伺服电机转子惯量
,伺服电机选定后,此值就为定值,而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望JM变化率小些,则最好使...
伺服电机的
控制方式知道吗
?惯量匹配
的影响有哪些?
答:
惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大,机械设计不可能使
负载惯量与电机转子惯量
之比小于五倍时,则可使用电机转子惯量较大的电机,即所谓的大
惯量电机
。使用大惯量的电机,要达到一定的响应,驱动器的容量应要大一些。传动惯量对伺服系统的精度,稳定性,动态响应都有影响,惯量大,系...
伺服电机惯量
是
怎么匹配的?
视频时间 00:51
电机惯量
的一些说明?
答:
影响伺服电机响应的主要负载是负载惯量。伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制,最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,
最大不可超过五倍
。通过机械传动装置的设计,可以使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实有这样大,机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时,则可...
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