红外避障传感器测距离原理

Question

如题所述

Answer 1

一般的红外测距都是采用三角测距的原理。红外发射器按照一定角度发射红外光束，遇到物体之后，光会反向回来，检测到反射光之后，通过结构上的几何三角关系，就可以计算出物体距离D。

当D的距离足够近的时候，上图中L值会相当大，如果超过CCD的探测范围，这时，虽然物体很近，但是传感器反而看不到了。

当物体距离D很大时，L值就会很小，测量量精度会变差。

因此，常见的红外传感器 测量距离都比较近，小于超声波，同时远距离测量也有最小距离的限制。

另外，对于透明的或者近似黑体的物体，红外传感器是无法检测距离的。但相对于超声来说，红外传感器具有更高的带宽。

扩展资料:

避障常用传感器:

不管是要进行导航规划还是避障，感知周边环境信息是第一步。

就避障来说，移动机器人需要通过传感器 实时获取自身周围障碍物信息，包括尺寸、形状和位置等信息。

避障使用的传感器多种多样，各有不同的原理和特点，目前常见的主要有视觉传感器、激光传感器、红外传感器、超声波传感器等。

参考资料来源:中国知网-机器人避障红外测距传感器性能分析

参考资料来源:中国知网-红外避障传感器

Answer 2

避障传感器基本原理：利用物体的反射性质。在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失。如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到达传感器接收头。传感器检测到这一信号，就可以确认正前方有障碍物，并送给单片机，单片机进行一系列的处理分析，协调小车两轮工作，完成一个漂亮的躲避障碍物动作。

Answer 3

这篇文章有通俗易懂的讲解《红外线靠近检测电路》。

Answer 4

OK

Answer 5

http://www.61mcu.com/?article-138.html，下载产品说明书里面有介绍。