从技术上说,机器人可以认为是一种通用的机械平台,就好像电脑是通用的计算设备,而计算器只能计算一样。
机器人系统通过安装具有通用性功能的感知设备(也就是传感器,如摄像头,测距仪等等),通过处理,可以对各种场景(术语是非机构化的,也就是说不是特意搭出来的简单实验环境)进行识别;在此基础上,利用认知技术,可以对场景进行理解,比如通过摄像机判断哪些是人,哪些是茶杯(当然,这些技术实际上是属于
图像识别的研究范畴,但机器人是集成学科,各个学科的成果都要拿来用);通过对场景的理解,机器人使用通用性的机构(比如仿人手的
机械手,这种东西工业上不用的,因为无论干那个具体工作,都可以有针对性的执行器使用,但机器人更多考虑的是通用性,就是不应定最适合某一个工作,但要能很多工作都可以干),去完成指令。
如果再往一个低一些的层面说,就是机器人内部有台计算机,通过读取各个传感器的信息,做出判断,并且调用电机实现相关的动作。
值得说明的一点是,机器人是集成学科,具体的某一个技术基本上都有学科单独研究,机器人研究的是如何把很多已有的功能拼起来。所以不要对机器人有什么幻想性的东西,他里面每个单独的部分,拿出来都有其他产品的。
另外你可能很疑惑的是人工智能,其实这个领域,
电脑游戏行业做得比机器人行业还高级,除了最顶尖的机器人,其他的和游戏里面的AI水平差不多的。
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